Антизаносная система в автомобиле

6 августа 2019 0 Автор

Electronic Stability Program или сокращенно ESP — это популярнейшая из большого количества современных аббревиатур. Которые означают одну вещь — динамическую систему стабилизации. В зависимости от производителя, называться она может по-разному: VDC, ESC, DSC, VSC и т.д., но сути это не меняет, система стабилизации помогает водителю справиться с автомобилем в разных ситуациях.

История развития ESP

В уже далеком 1959 году прообраз современной ESP был запатентован компанией Daimler-Benz и получил название «Управляющее устройство». Но инженерам компании не удалось с первой попытки совершить революцию в автомобильных системах безопасности. Именно Daimler-Benz и довел до ума несовершенную систему. В 1994 году испытания нового, даже на те времена, электронного помощника продолжились на премиальных Мерседесах, а уже через год в 1995 году впервые серийно применилась на купе Mercedes-Benz CL 600. Успешные испытания системы на купе уже несколькими годами позднее позволили устанавливать ESP серийно на Мерседесы S и SL классов.

Основная задача ESP

Систему стабилизации еще называют системой курсовой устойчивости, поэтому не думайте, что путаетесь в терминах. ESP контролируется блоком управления, на который подаются сигналы с множества датчиков. Они отслеживают направление движения машины в зависимости от положения рулевого колеса и педали газа. Кроме того, на блок управления поступает информация о боковых ускорениях автомобиля и ориентации заноса.

Так выглядит блок управления ESP

ESP контролирует поперечную динамику автомобиля, помогая водителю в критических ситуациях, тем самым предотвращая срыв автомобиля в занос или в боковое скольжение. По сути, система стабилизации сохраняет курсовую устойчивость, траекторию движения и стабилизирует автомобиль во время выполнения маневров. А особенно на высокой скорости или на плохом покрытии, когда склонность к сносу или заносу гораздо выше. Отсюда вытекает и второе простонародное название системы — противозаносная система.

Как работает ESP?

Современные автомобили практически каждой модели могут быть оснащены системой стабилизации, если не в базовой версии, то хотя бы, как опция. Машины любой марки и класса могут комплектоваться ESP и прежней связи со стоимостью транспортного средства уже нет.

Система стабилизации тесно взаимосвязана с ABS, более того без антиблокировочной системы невозможна работа ESP . Кроме того, в процессе стабилизации принимают участие антипробуксовочная система и блок управления двигателем. По своей сути, это единая система, работающая комплексно. Водителю, конечно, не всегда понятны и ощутимы действия системы. Но в то же время она выполняет целый комплекс контраварийных действий.

Структура ESP — это электронный блок-контроллер, постоянно обрабатывающий сигналы из датчиков. Сигналы поступают с датчиков скорости вращения колес, датчика положения рулевого колеса и датчика давления в тормозной системе. В зависимости от показаний, система стабилизации вступает в действие. Но основная информация, поступающая на блок управления — сигналы с двух специальных датчиков: угловой скорости относительно вертикальной оси и датчика поперечного ускорения.

Если величина бокового скольжения на вертикальной оси больше допустимой в тот момент величины, система стабилизации мгновенно вступает в действие. ESP постоянно знает обороты двигателя, скорость движения, угол поворота руля и колес, есть ли занос и многое другое. Поэтому и команды с блока на управляющие элементы отправляются в тот же миг.

Как на деле выглядит действие ESP?

В случае, если возникла любая аварийная ситуация, то вернуть автомобиль в исходной положение и направить его на прежний курс система может выборочно подтормаживая одно или несколько колес. Зависимо от ситуации, система определяет какое из колес нужно замедлить — внешнее или внутреннее, переднее или заднее.

Выборочное торможение колес происходит с помощью гидромодулятора АБС , который создает давление в тормозной системе самостоятельно, без участия водителя. В тот же момент блок управления двигателем поступает команда на сокращение подачи топлива, а соответствие и на снижение крутящего момента на колесах.

Электронная система стабилизации активна и работает в любом режиме движения — будь то разгон, торможение или езда накатом. А алгоритм ее работы зависит от каждой конкретной ситуации. Умная ESP даже может регулировать режим работы автоматической трансмиссии, снижая передачу или переходя в зимний режим работы, для сглаживания реакций.

Стоит ли пользоваться кнопкой ESP OFF?

Существует мнение, что система стабилизации мешает опытным водителям справиться с аварийной ситуацией. Например, когда для выхода из заноса нужно поддать газу, а система блокирует подачу топлива. Это так, но только в случае с довольно опытными драйверами. Большинство водителей никогда не бывали в подобных ситуациях и занос их может только напугать. Кроме того нужно учитывать человеческий фактор, когда, например, водитель отвлекся или не успел вовремя отреагировать на экстремальную ситуацию.

Поэтому мы рекомендуем не отключать систему стабилизации, дабы избежать даже малейшую возможность возникновения неконтролируемой аварийной ситуации. Для любителей же экстремальной езды некоторые производители предусмотрели несколько режимов работы ESP , когда система позволяет немного похулиганить и вступает в работу в критической ситуации.

Убедитесь, что на автомобиле установлена ESP

Неоправданно большие деньги просят автопроизводители за такую важнейшую опцию, как ESP. Но все же — это необходимый минимум для безопасного движения. Безусловно, система стабилизации прощает и исправляет многие ошибки водителя, не требуя от него навыков контраварийного вождения. Но все же возможности системы не безграничны и порой не просто не стоит допускать опасных ситуаций.

Поэтому, очень желательным является наличие любой системы стабилизации на автомобиле. Она поможет вам вписаться в поворот или сохранить прямолинейное движение без заноса. Значительная помощь системы будет более эффективной при обдуманных действиях водителя.

Читайте также:  Лампа ближнего света шевроле нива 2014

Доброго времени суток
Про данную систему в инете говорится много.
насколько я понимаю эффективность такой системы во многом зависит от качества шин. , зависит ли эффективность от производителя авто.
Хотелось бы узнать мнение людей щупавших это дело на практике.

если есть возможность, лучше что-бы была
очень полезная опция для начинающих водителей, и не бесполезная для остальных
в состав ESP могут входить другие подсистемы, например АВС, противобуксовочная, контороль давления в шинах и т.п.
на разных авто система настраивается по разному, у кого-то позволяет немного "пошалить", а у кого-то строгая как.
от качества шин зависит общее поведение машины, и чем они качественнее, тем эфективнее работает система
но с другой стороны наличие этих систем расслабляет водителя, и пересев на авто попроще, могут возникнуть проблемы

Конкретно на моём Фокусе такая штука есть.
Утолить своё любопытство за пол года езды пока не удалось, так как нужно местечко и время где можно порезвиться с этой штуковиной.
В городе пробовал пошустрей в повороты войти чего-то там "жужжит" похожее на звук при работе АБС, а что происходитс наружи не знаю.

Vladislav.ru написал :
(ESP) на сколько эфективна на практике.

имеется в виду на сколько меньше денег вы потратите в результате аварии ежели она случится? или имелось в виду насколько система помогает водителю в управлении если он не ощущает грань между экстримом и моментом, когда наступает п. ц?.

Vladislav.ru написал :
В городе пробовал пошустрей в повороты войти

теперь попробуй пошустрей выйти из поворота . только не в городе.

Vladislav.ru написал :
Хотелось бы узнать мнение людей щупавших это дело на практике.

Лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать

Vladislav.ru написал :
чего-то там "жужжит" похожее на звук при работе АБС, а что происходитс наружи не знаю.

ABS подтормаживает нужное колесо, что-бы не дать развиться заносу, в критических ситуациях душит мотор, а в некоторох машинах даже сама подруливает

Vladislav.ru написал :
Конкретно на моём Фокусе такая штука есть.

"Значит Вам туда дорога"(С)
" >

По опыту может понадобиться всего один раз за весь период владения автомобилем, но очень сильно.

на некоторых машинах есть кнопка отключения — в Сибире мне рассказывали, что они японки так тестируеют — выезжают на лед и крутятся с и без кнопочки — разница колоссальная — с ЕДС без заносов, без нее — заносы

Честно говоря, по-моему это фикция. Потому что, чтобы избежать заноса при повороте на бОльшей, чем надо скорости, надо либо сбавить перед поворотом скорость(т.е. прогнозировать состояние дороги на повороте и после), либо не поворачивать уж. Хотя занос заносу — рознь. Я написал про занос от центробежной силы, а вот если он — следствие разного сцепления колёс с покрытием и пробуксовки, то попробовать бороться можно.
Вот такой вот заносец:

недавно после снегопада ехал по трассе примерно 70 км/ч (навыками экстремального вождения не владею)
так вот пришлось резко принять в право из-за вильнувшей встречки на мою полосу. всё произошло так быстсро.
вообщем морду моей машины повернуло на встречку градусов на 40. и после я оказался на встречке но ехал уже прямо вперёд (благо машин небыло) точно помню никаких действий я не предпринимал. в машине были ещё люди они мне это и рассказывали 🙂
моёй зимней резине 5 сезон 🙂
до этого на жигулях ездил такого экстрима не приходилось испытывать

Очень зависит от конкретной реализации. Катался на корейском авто "бизнес-класса" — впечатления от ESP просто никакие, ощущение, что лучше ее бы не было. На другом авто этой же фирмы при отключении разница очень заметна, в пользу ESP. Сам езжу на немецкой машине — не нарадуюсь на эту функцию.

кухонщик написал :
ABS подтормаживает нужное колесо, что-бы не дать развиться заносу, в критических ситуациях душит мотор, а в некоторох машинах даже сама подруливает

С гайцами сама не разбирается?
Не надо путать три разных системы — ABC — антиблокировочная система, ASR(TC) — антипробуксовочная система и ESP — система динамической стабилизации.

Doktor77 написал :
не нарадуюсь на эту функцию

опасно будет потом пересесть на что-нибудь попроще.

Serg написал :
С гайцами сама не разбирается?
Не надо путать три разных системы — ABC — антиблокировочная система, ASR(TC) — антипробуксовочная система и ESP — система динамической стабилизации.

пытаетесь блеснуть? или скучно?
все эти системы работают от оних и тех-же датчиков, по схожим приципам, и часто контроллер у них один
у того-же фокуса при заказе ESP получаете и ABS, и антибукс, и систему помощи при экстренном торможении

кухонщик написал :
все эти системы работают от оних и тех-же датчиков, по схожим приципам, и часто контроллер у них один
у того-же фокуса при заказе ESP получаете и ABS, и антибукс, и систему помощи при экстренном торможении

100 % верно.
Исполнительные механизмы одни и те же . алгоритмы работы разные.

"АБС" и "систему помощи при экстренном торможении" разве разные вещи.

Vladislav.ru написал :
"АБС" и "систему помощи при экстренном торможении" разве разные вещи.

разные, при резком перемещении педали тормоза до упора, электроника повышает давление в контурах до максимума

Vladislav.ru написал :
"АБС" и "систему помощи при экстренном торможении" разве разные вещи.

разные, абс укорачивает тормозной путь не дает заблокироваться колесам при торможении, в том числе на разнородных дорожных покрытиях. А помощь при экстренном у всех разная у продвинутых есть радар который если впереди препятсвие а скорость высока начнет готовится к торможению и тормозить сам. У других просто при резком нажатии на педаль газа электроника реагирует так как будто вы нажали в пол хотя еще не нажали. То есть реакция на ускорение нажатия педали тормоза.

dadyjo написал :
абс укорачивает тормозной путь

dadyjo написал :
не дает заблокироваться колесам при торможении

А вот это правильно не даёт, дабы Вы смогли управлять машиной и уйти в сторону.

Njk написал :
Цитата Сообщение от dadyjo
абс укорачивает тормозной путь
Общепринятое заблуждение.

Помню как 5 лет назад учился в автошколе и нам показывали следующий видеоролик:
кокойто 41-й москвич тормозил на снегу
-в 1ом случае педаль вдавили в пол

  • в 2ом случае педаль нажимали рывками
    тормозной путь второго случая был весьма заметно короче.
    Так же нам говорили что торможение намного эффективней когда колесо вращается на пределе болкировки нежеле оно полностью заблокированно.
    вообщем теория звучит как-то так

Vladislav.ru написал :
Так же нам говорили что торможение намного эффективней когда колесо вращается на пределе блокировки не же ли оно полностью заблокировано.

А никто не утверждал обратного. ABC лишь помогает сделать это максимально эффективнее при прочих равных условиях. И отнюдь не является панацеей от бестолковой головы.

Njk написал :
Цитата Сообщение от dadyjo
абс укорачивает тормозной путь
Общепринятое заблуждение.

это разве ны вы писали.

Vladislav.ru написал :
это разве не вы писали.

Я. В работе ABC гораздо важнее сохранить контроль над машиной. А считают, что раз установлена ABC то машина должна остановится в при любых условиях. Вот тогда и ABC сыграет свою злобную шутку, когда водитель вещает, что он нажимает на тормоз, а машина катится и катится.

Читайте также:  Когда нужно менять стойки стабилизатора

Скопировал выдержку из мануала на авто, вот так производитель (в данном случае Honda) описывает работу ABS.

Антиблокировочная система (АБС) (если
комплектация вашего автомобиля
предусматривает ее наличие) обеспечивает
сохранение управляемости автомобиля при
интенсивном торможении.
Кроме того, АБС обеспечивает
пропорциональное распределение тормозных
сил между тормозными механизмами
передних и задних колес в зависимости от
загрузки автомобиля.
АБС не сокращает продолжительность
торможения и не уменьшает тормозной путь
автомобиля. АБС может только обеспечить
сохранение управляемости автомобиля в
процессе торможения. Поэтому вы должны
постоянно поддерживать безопасную
дистанцию до впереди идущего автомобиля,
исходя из скорости автомобиля и конкретных
условий движения.

и еще кусочек и мануала нашел

Не пытайтесь взять на себя функции АБС,
попеременно быстро нажимая и отпуская тормозную педаль. Это только затруднит работу
АБС. Во время экстренного торможения автомобиля нажимайте на тормозную педаль с
постоянным усилием и управляйте курсовым движением автомобиля помощью рулевого
колеса. Иногда этот прием торможения выражают словами “дави на тормоз и рули”.

Сейчас автомобили комплектуются целым набором систем безопасности, которые относятся к категории активных. В их задачу входит повышение эффективности работы некоторых рабочих систем авто , а также корректировка поведения авто при разных условиях движения и устранение ошибок действий водителя. Одни из этих систем пока доступны только моделям премиум и среднего сегмента, но есть и такие которые стали доступными уже и на бюджетных версиях. К ним относится, и система динамической (курсовой) стабилизации (самая распространенная аббревиатура – ESP).

Система ESP появилась на машинах не так уж и давно, но получила очень быстрое распространение, поскольку она пока считается одним из самых эффективных средств повышения безопасности.

Назначение

Система курсовой стабилизации, как и многие другие, построена на базе ABS. Но при этом она относится к активным системам более высокого уровня. Если в целом посмотреть на ее работу, то скорее ESP можно назвать комплексом, поскольку для выполнения своей работы она задействует многие другие.

Устройство системы ESP

Задача системы курсовой стабилизации – контроль за поперечной динамикой машины и устранение вероятности потери устойчивости и управляемости путем внесения определенных коррекций. Если по-простому рассмотреть ее функционирование, то система ESP предотвращает возможный срыв колес в занос при проезде поворотов на значительной скорости, обеспечивая передвижение авто по установленной водителем траектории.

Конструкция

Поскольку система динамической стабилизации построена на базе ABS, то для своей работы она задействует ее составные элементы – блок управления, колесные датчики и гидромодуль.

Но помимо этого для получения необходимой информации ESP использует и другие датчики:

  • положения руля (угла поворота);
  • давления в тормозных магистралях;
  • включения стоп-сигнала;
  • поперечных и продольных ускорений (акселерометр, G-датчик).

Схема системы ESP

Вся получаемая информация дает системе представление о поведении машины и действий водителя. Если установленная водителем траектория не соответствует фактическому движению, то система динамической стабилизации срабатывает и вносит коррективы. В результате авто возвращается на заданную траекторию.

Для достижения своей цели ESP задействует системы:

  • Антиблокировочную (ABS);
  • Распределения усилий (EBD);
  • Электроблокировки дифференциала (EDS);
  • Противобуксовочную (ASR).

Помимо этого, ESP вносит коррективы в функционирование некоторых систем силовой установки, чтобы повлиять на крутящий момент. В некоторых моделях, оснащенных автоматической коробкой, она может повлиять и на ее работу.

Читайте также:  215 75 R15 на ниву внедорожная

Чтобы получить требуемый результат ESP может самостоятельно:

  • Изменить положения заслонки дросселя;
  • Сделать пропуск подачи топлива или искры на свечах зажигания;
  • Изменить угол опережения зажигания;
  • Отменить в АКПП переход на повышенную передачу.

На премиум-автомобилях ESP также может корректировать работу рулевого управления (изменить угол поворота колес без участия водителя) и активной подвески (поменять жесткость амортизаторов). Но это уже более совершенное средство безопасности, называющееся интегрированной системой управления динамикой.

Принцип работы

Все это направлено на то, чтобы автомобиль не смог изменить траекторию под действием внешних сил. Примечательно, что система динамической стабилизации действует на упреждение, то есть, еще на начальном этапе ухода автомобиля с траектории, ESP включается и устраняет возникшую ситуацию.

ESP срабатывает в двух случаях – при недостаточной и избыточной поворачиваемости. Если проще, то она включается, когда за счет действия сторонних сил сцепление с дорогой теряют передние колеса (авто не вписывается в поворот) или задние колеса (занос из-за резкого угла поворота).

Когда сносить начинает передок, блок управления по сигналам, поступающим от датчиков скорости вращения, угла поворота руля и акселерометра, улавливает это и задействует тормозной механизм заднего колеса, идущего по внутреннему радиусу. За счет притормаживания создается усилие, которое возвращает колеса передней оси на заданную траекторию. При этом ESP снижает крутящий момент двигателя, чтобы восстановить сцепление колес.

В случае начала сноса колес задней оси, ESP задействует тормоз переднего колеса, двигающегося по внешней стороне. В результате этого действия задок авто выравнивается.

Существует еще одна ситуация, при которой ESP включается – пробуксовка всех четырех колес при попадании на скользкий участок дороги. В этом случае она попеременно задействует требуемые тормозные механизмы, чтобы удержать траекторию движения.

Маневрирование автомобиля на скорости

Поскольку основное действие система осуществляет с помощью тормозных механизмов, то понятно, что делается это все гидромодулем ABS.

Достоинства и недостатки

ESP — система с высокой скоростью срабатывания. С момента определения, что движение авто перестало соответствовать заданному и до включения требуемого тормозного механизма проходит всего 20 миллисекунд.

При этом система динамической стабилизации действует полностью самостоятельно и достаточно плавно, поэтому водитель узнает о ее срабатывании только по загорающемуся индикатору. В остальное время, пока машина держит траекторию, система находится в режиме ожидания.

На многих автомобилях предусмотрено принудительное отключение этой системы при помощи клавиши на приборной панели. Но такая функция есть не во всех машинах. На одних функция отключения вообще не предусмотрена, а на других – ESP отключается временно, то есть, она снова активируется через определенный промежуток времени.

При этом стоит понимать, что она – вспомогательная, и в определенных ситуациях она не поможет. При попытке войти в крутой поворот на высокой скорости ESP не справиться и машину просто выкинет с дороги. Поэтому оценивать поведение авто в первую очередь нужно самому водителю, а система уже подкорректирует движение и устранит мелкие промахи и недочеты.

Основным недостатком этой системы является неправильная оценка действий водителя при определенных ситуациях. Так, в некоторых экстремальных случаях, чтобы «вытянуть» авто, необходимо добавить оборотов. ESP же сделать это не позволит.

Также она может помешать вытолкать авто из грязи или сугроба методом раскачки. Проблема не возникнет, если есть функция отключения ESP, которую можно задействовать в любой момент.

Дополнительные функции

Более современные системы ESP обладают повышенной функциональностью, что повышает ее возможности. И делается это с помощью взаимодействия ESP с другими системами авто. Дополнительные функции ESP тоже называются системами, хотя, в целом, они такими не являются, поскольку полностью используют возможности и составные элементы ESP.

Так, функционал системы динамической устойчивости может дополнительно включать в себя такие системы:

  • ROP (Предотвращения опрокидывания). В целом принцип срабатывания этой функции мало чем отличается от основной. При определении вероятности опрокидывания, которое характеризуется высоким поперечным ускорением, происходит торможение передка авто с одновременным понижением крутящего момента силовой установки.
  • BG (предотвращение столкновения). Здесь ESP работает в паре с круиз-контролем (адаптивным). В случае вероятности столкновения автоматически включаются светозвуковые сигналы авто, при усугублении ситуации происходит торможение с обеспечением повышенного давления в тормозной системе благодаря включению насоса (аварийное торможение);
  • Стабилизации автопоезда. Действует при буксировке прицепа. В ее задачу входит устранение «плаванья» по дороге прицепа путем притормаживания авто и понижение тягового усилия двигателя;
  • FBS (повышения эффективности работы тормозной системы при нагреве колодок). При сильном нагреве сила трения между колодками и диском уменьшается, поэтому эффективность торможения снижается. Устраняется это путем увеличения силы прижима колодок за счет повышения давления в магистралях;
  • Удаления влаги с тормозных механизмов. Здесь ESP работает в паре со стеклоочистителями. Во время дождя, когда очистители стекол включены, ESP кратковременно прижимает колодки к дискам. В результате трения и нагрева капли воды на дисках просто испаряются. Включается она только на скорости выше 50 км/ч.

Поскольку ESP построена на основе ABS и использует ее составные части, то и поломки у них идентичны. Самой распространенной проблемой у них является неисправность и повреждения датчиков скорости вращения колес. В остальном она достаточно надежна.